目前常用的电机主要是分为：

外转子无刷直流电机

电动观光车这类电机轴向尺寸短，而铁心外径较大，其电机构造和任务原理与普通无刷电机相相似，但该电机为外转子(定子磁钢)式无刷直流电机，电机极数较多，转速较低，在2000r/min左右，无需加速齿轮，构造复杂。

 

普通无刷直流电机

这类电机转速设计的较低，一般不需加速机构，电机转速500～1000r/min。电机装于车的中轴上(习惯称中置电机)。由于采用无刷电机，因此这类电机通过驱动线路控制很容易实现调速。

 

普通永磁直流

电动观光车这类电机即为通常使用的永磁直流电动机，一般不需加速机构，电机转速500～1000r/min电机定子为铁氧体或钕铁硼永磁磁钢磁极。

 

印制绕组、线绕盘式直流电机

采用这种电机的主要目的是应用这类电机薄饼式构造特点，这类电机转速较高，3000～4000r/min，电机功率较大。机需要与加速齿轮机构相配才能用于电动观光车上，线绕盘式直流电机由于其绕组参数便于调整。